Exoesqueleto de rehabilitación para mascotas Repawse es un exoesqueleto de rehabilitación diseñado para perros con discapacidad en las extremidades posteriores. Unos sensores de electromiografía de superficie captan las señales musculares de una extremidad anterior sana y un microcontrolador emplea dichas señales para predecir la intención de movimiento. A continuación, unos actuadores lineales desplazan el soporte de las patas traseras en tiempo real, de modo que la marcha se mantiene coordinada y natural. La estructura está fabricada en aleación de aluminio, el forro en espuma viscoelástica suave y las suelas en caucho antideslizante. Las piezas se imprimen en 3D a partir de escaneos corporales para lograr un ajuste personalizado y un mayor confort.

Nombre del proyecto : Repawse, Nombre de los diseñadores : Zhou Leijing, Nombre del cliente : Zhejiang University.

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